طراحی ریزانگشت های رباتیک برای لمس و حمل اشیای کوچک
نئوپدیا: اگر اهتمام دارید نیروی ناشی از واکنش پای حشره را اندازه گیری کنید و نمی توانید آنرا با انگشت خود فشار دهید از این پس می توانید از ریزانگشت های رباتیک استفاده کنید.
به گزارش نئوپدیا به نقل از نیواطلس، لمس و کنترل برخی اشیای ریز باید با ظرافت زیادی صورت گیرد تا صدمه ای به آنها وارد نشود. مجموعه ای از ریزانگشت های رباتیک نرم که با دست کنترل می شوند، از این پس می توانند کار را انجام دهند.
هر یک از این ریزانگشت های مستطیلی مسطح که توسط دانشمندان دانشگاه ریتسومیکان ژاپن تولید شده اند، تنها ۱۲ میلی متر طول، ۳ میلی متر عرض و ۴۹۰ میکرومتر (میلیونیوم متر) ضخامت دارند. پنج تای آنها در یک دستگاه گنجانده شده و یک دست رباتیک با انگشتان نرم و انعطاف پذیر را ایجاد کرده است. درون هر انگشت یک محرک بالون مانند به همراه یک بخش انتقال فشار وجود دارد.
کاربر برای تعامل با این ربات سنسورهای خاصی را بر روی انگشتان خود می بندد که سرعت، وسعت و جهت حرکات منتهی به خم شدن انگشتان را اندازه گیری می کند. این داده ها بصورت بلادرنگ به ریزانگشت (های) مربوطه منتقل می شوند و موجب می شوند که هر ریزانگشت بر همان اساس خم شود.
در جریان استفاده آزمایشی از این فنآوری، از ریزانگشت ها برای اندازه گیری نیروی حاصل از واکنش پاهای یک حشره در مقابل قرص حشره کش، استفاده شد. نیروی اندازه گیری شده حدود ۱۰ میلی نیوتن بود که مطابق با تخمین های محاسبه شده قبلی بود.
اکنون امید است که بعد از توسعه بیشتر، این فناوری نه فقط در مطالعات حشرات، بلکه در زمینه های متنوع علم و فناوری به کار گرفته شود.
این مطلب نئوپدیا را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب