NeoPedia
با همكاری یك محقق ایرانی،

ربات جراح عمل لاپاراسکوپی را با کمترین دخالت انسان انجام داد

ربات جراح عمل لاپاراسکوپی را با کمترین دخالت انسان انجام داد

برپایه تحقیقی جدید که با همکاری حامد سعیدی محقق ایرانی در دانشگاه جان هاپکینز انجام شده،  رباتی بدون کمک انسان یک جراحی سوراخ کلیدی روده ای را روی خوک ها انجام داده است.


به گزارش نئوپدیا به نقل از انگجت، این ربات که به اختصارSTAR نام گرفته فرآیند جراحی را بسیار بهتر از پزشکان انسانی انجام داد. دستاورد مذکور گامی مهم در جراحی خودکار است که در آینده مراقبت از بیمار را تسهیل می کند. طی این جراحی لاپاراسکوپی، جراحان باید روده و اعضای دیگر بدن را از راه یک برش کوچک کنترل و دستکاری کنند. این تکنیک نیازمند مهارت بسیار بالایی است. در این تحقیق پژوهشگران فرآیند آناستوموز روده( به هم پیوند زدن دو سر یک روده) را انتخاب کردند و این جراحی را انجام دادند. جراحی بافت های نرم به علت غیرقابل پیشبینی بودن، در کل برای ربات ها چالش برانگیزاست. درهمین راستا رباتSTAR به ابزارهای تخصصی بخیه و سیستم های تصویربرداری پیشرفته مجهز شده بود تا تصاویر بسیار دقیقی را عرضه نماید. همچین این ربات به صورت خاص به یک آندوسکوپ سه بعدی مبتنی بر نور و الگوریتم ردیابی مبتنی بر یادگیری ماشینی برای هدایت ربات ها مجهز شده بود. جین کانگ، پروفسور جان هاپکینز در اینباره می گوید: ما معتقدیم که یک سیستم بینایی ماشینی سه بعدی پیشرفته برای هوشمندتر و ایمن تر کردن ربات های جراحی هوشمند ضروری می باشد. از طرفی حامد سعیدی مولف نخست پژوهش و محقق مدعو مهندسی مکانیک در جانز هاپکینز هم می گوید: علاوه بر همه این موارد، STAR نخستین سیستم رباتیکی است که می تواند جراحی در بافت نرم را با کمترین دخالت انسانی برنامه ریزی و اجرا نماید. ربات مذکور با استفاده از این تکنولوژی به صورت موفقیت آمیز جراحی را روی ۴ حیوان انجام داد. لاپاراسکوپی در مقایسه با فرایندهای جراحی معمول، کم تهاجمی تر است و بنابراین نتایج آن برای بیمار هم رضایتبخش تر خواهد بود. با این وجود کسب مهارت در آن بسیار زیاد است و تعداد پزشکان محدودی قادر به انجام آن هستند.


منبع:

1400/11/09
23:18:08
5.0 / 5
321
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)

تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب
لطفا شما هم نظر دهید
= ۹ بعلاوه ۴
NeoPedia