تولید ربات هایی كه پشت دیوارها و زیر خاك را می بینند
به گزارش نئوپدیا محققان دانشگاه ام آی تی موفق به تولید ربات هایی شده اند که می توانند پشت دیوارها یا زیر خاک را ببینند و اشیای قرار گرفته در محل های غیرقابل مشاهده را شناسایی و جمع آوری کنند.
به گزارش نئوپدیا به نقل از نیواطلس، تولید ربات برای جمع آوری اقلام مختلف پدیده تازه ای نیست. ولی ربات ها به طور عمده قابلیت مشاهده محیط هایی که در پشت دیوارها و موانع مختلف قرار گرفته اند یا در زیر زمین دفن شده اند، ندارند.
ربات RF-Grasp که توسط محققان دانشگاه ام آی تی ساخته شده دارای یک بازوی هوشمند برای جمع آوری کالاهای مختلف است و برای مشاهده محیط اطراف از یک دوربین اپتیکال که به مچ بازوی ربات بسته شده، استفاده می نماید. این ربات برای جستجوی آن سوی دیوار یا زیر خاک از یک ابزار انتقال و پخش امواج رادیویی استفاده می نماید.
انتشار علایم رادیویی و بازگشت آنها بعد از برخورد با اشیای مختلف غیرقابل مشاهده موقعیت جغرافیایی آنها را به صورت دقیق مشخص می کند. پس از مشخص شدن محل اشیا، داده های جمع آوری شده به صورت بی سیم به ربات منتقل می شود و بعد از رسیدن ربات به محل قرارگیری شیء مورد نظر، بازوی رباتیک با استفاده از دوربین برای در دست گرفتن آن اقدام می کند. ربات مذکور در آزمایش های انجام شده از قدرت مانور بالایی برخوردار بوده است.
منبع: neopedia.ir
این مطلب نئوپدیا را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب