کنترل روبات ها با حرکات طبیعی بدن، حتی درحال دویدن یا موج سواری
نئوپدیا: مهندسان یک پوشیدنی مقاوم در مقابل نویز حرکتی را رونمایی کرده اند که با استفاده از هوش مصنوعی حرکات بدن را رمزگشایی می کند و حتی در حین حرکت، کنترل ماشین ها را بطور قابل اعتماد امکانپذیر می سازد.
به گزارش نئوپدیا به نقل از ایسنا، این سیستم پوشیدنی جدید می تواند حرکات شما را آنقدر دقیق بخواند که بتوانید روبات ها را درحال دویدن، در ماشین یا هنگام موج سواری کنترل کنید.
به نقل از آی ای، برای نخستین بار، نویز حرکتی که بطور معمول این سیگنال ها را خراب می کند، دیگر اهمیتی ندارد. مهندسان یک رابط نسل بعدی انسان–ماشین ساخته اند که در وضعیت واقعی کار می کند. این پیشرفت، کنترل مبتنی بر حرکات بدن را به استفاده روزمره نزدیک تر می کند.
سیستم توسعه یافته در دانشگاه کالیفرنیا سن دیگو، سنسورهای نرم و قابل کشش را با یک موتور یادگیری عمیق ترکیب می کند که داده های نویزی را بصورت در لحظه پاک می کند و رابطی قابل اعتماد فراهم می آورد که حرکات طبیعی بازو را تحت تقریباً هر اختلالی تفسیر می کند.
پوشیدنی های مبتنی بر حرکات بدن بطور معمول در حرکت ناکارآمدند
شیانگجون چن یکی از نویسندگان مقاله می گوید: فناوری های پوشیدنی با سنسورهای حرکات بدن وقتی کاربر ثابت نشسته باشد خوب عمل می کنند، اما سیگنال ها در هنگام حرکت زیاد، خراب می شوند و سیستم ما این محدودیت را از بین برده است.
حذف نویز حرکتی
این فناوری می تواند نحوه تعامل انسان با ماشین ها در محیط های پرتحرک یا غیرقابل پیش بینی را متحول کند.
بیماران با تحرک محدود می توانند با حرکات ساده روبات های کمک کننده را کنترل کنند بدون نیاز به حرکت دقیق انگشتان. کارگران صنعتی و نیروهای امداد می توانند ابزارها یا روبات ها را در محیط های خطرناک بدون دست آزادانه کنترل کنند. حتی غواصان یا اپراتورهای از راه دور می توانند روبات های زیرآبی را با وجود جریان های متلاطم هدایت کنند. دستگاههای مصرفی هم می توانند از این فنآوری بهره ببرند و کنترل حرکتی حتی درحال راه رفتن، سوار خودرو شدن یا ورزش کردن، قابل اعتماد باقی بماند.
بگفته پژوهشگران، این نخستین رابط پوشیدنی انسان–ماشین است که بطور مداوم در محدوده وسیعی از اختلالات حرکتی عمل می کند.
پوشیدنی نرم و هوشمند
پچ الکترونیکی نرم، روی یک بازوبند پارچه ای چسبانده شده و شامل سنسورهای حرکتی، سنسورهای عضلانی، میکروکنترلر بلوتوث و باتری قابل کشش در یک بسته نازک چندلایه است.
این دستگاه سیگنال ها را از بازو جمع آوری کرده و به یک مدل یادگیری عمیق خاص ارسال می کند که تداخل ها را حذف و حرکت موردنظر را شناسایی می کند. این پیشرفت ما را به رابط های انسان–ماشین شهودی و مقاوم نزدیک تر می کند که می توانند در زندگی روزمره استفاده شوند.
گروه تحقیقاتی سیستم را در وضعیت شدید آزمایش کرد. شرکت کنندگان با آن یک بازوی رباتیک را درحال دویدن، تحت لرزش های فرکانس بالا و تلفیقی از حرکات مزاحم کنترل کردند. برای آزمایش بیشتر، سیستم در سناریوهای شبیه سازی شده اقیانوسی ارزیابی شد.
تداخل حرکتی تقریباً تمام فناوری های پوشیدنی را در دنیای واقعی محدود می کند. این کار یک روش جدید برای مقاومت در مقابل نویز در سنسورهای پوشیدنی بوجود آورده است. راه را برای نسل بعدی سیستم های پوشیدنی هموار می کند که نه فقط کششی و بی سیم هستند، بلکه قادرند از محیط های پیچیده و کاربران مختلف یاد بگیرند.
بطور خلاصه حتی غواصان یا اپراتورهای از راه دور می توانند ربات های زیرآبی را با وجود جریان های متلاطم هدایت کنند. برای آزمایش بیشتر، سیستم در سناریوهای شبیه سازی شده اقیانوسی ارزیابی شد.
منبع: نئوپدیا
این مطلب نئوپدیا را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب